Grabette ist ein offenes System zur standardisierten Erfassung von Trainingsdaten für Roboter-Manipulationsaufgaben. Das Projekt adressiert ein bekanntes Engpassproblem in der Robotik-KI: die Verfügbarkeit qualitativ hochwertiger, dokumentierter Trainingsdaten in großem Maßstab. Durch eine offene Infrastruktur soll die Zusammenarbeit in der Forschungs- und Entwicklergemeinde gefördert werden, um schneller bessere KI-Modelle für robotische Manipulation zu ermöglichen.
